Actividades Practicas De Control En El Espacio De Estados
April 26, 2024
Titulo del libro: Actividades Practicas De Control En El Espacio De Estados
Para el estudio del comportamiento y Control de un sistema físico es necesario obtener un modelo matemático del mismo. La teoría clásica del Control representa sistemas con modelos matemáticos que relacionan solamente señales de salida a las señales de entrada. Esta representación (representación externa) trata al sistema como una caja negra cuya estructura interna no se conoce, asumiendo también que el sistema tiene una única entrada y salida (sistema SISO). Cuando se pretende trabajar con un sistema de varias salidas que se ven afectadas por diferentes entradas (sistemas MIMO), el modelo por representación externa presenta graves deficiencias. Para cubrir todos los aspectos necesarios para el estudio de un sistema de estas características, nace lo que se conoce como representación interna del sistema o modelo en el Espacio de los estados.
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