Desarrollo De Robots Basados En El Comportamiento PDF

Desarrollo De Robots Basados En El Comportamiento

March 28, 2024

Titulo del libro: Desarrollo De Robots Basados En El Comportamiento

En el campo de la robótica autónoma hubo un cambio de enfoque en los años ochenta como reacción a la incapacidad de operar en entornos desconocidos por los Robots desarrollados hasta entonces. Los Robots autónomos no podían surgir exclusivamente de la combinación de inteligencia artificial y visión por ordenador, que se basaban en la reconstrucción de modelos simbólicos y el razonamiento en modelos abstractos, porque eran muy imprecisos en situaciones reales. Por el contrario, se sugirió una personificación de la inteligencia artificial implementada en el robot a través de la interacción entre la percepción y la acción del robot en el entorno real en el que opera, mediante módulos de comportamiento. Los Robots autónomos desarrollados de esta forma son conocidos como Robots Basados en el comportamiento. Este libro propone un Desarrollo sistemático de Robots basado en el Comportamiento a través de un acercamiento a la inteligencia personificada, basada en sistemas biológicos y estadísticos dinámicos. Para ello, el contenido se ha estructurado en tres partes. En la primera, los principios y el Desarrollo se introducen a partir de una revisión histórica del campo de la robótica autónoma y la inteligencia artificial. La segunda parte se centra en el diseño de mentes robóticas y cerebros de tres pilares: comportamiento, aprendizaje y cognición. Finalmente, la tercera parte trata de los aspectos físicos relacionados con la presencia física del robot: acción y percepción, con especial énfasis en la visión artificial temprana.

Libro Desarrollo De Robots Basados En El Comportamiento pdf completo en español

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