Matlab Aplicado A Robotica Y Mecatronica
April 30, 2024
Titulo del libro: Matlab Aplicado A Robotica Y Mecatronica
En la parte I de este trabajo se presenta el lenguaje de programación de Matlab y la implementación de los métodos numéricos utilizados en robótica y mecatrónica; La Parte II desarrolla bibliotecas de código fuente Matlab para el análisis y simulación de cinemática directa usando el método Denavit-Hartenberg de manipuladores de robots y sistemas mecatrónicos; La Parte III está dedicada a la simulación de dinámica y identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; Por último, en la Parte IV se presenta el uso de Matlab en aplicaciones para la regulación y control punto a punto de robots manipuladores utilizando el enfoque de moldeo de energía. Aprender: La forma en que se aplica Matlab en cinemática, dinámica y control de robots manipuladores. Saber: Las bibliotecas desarrolladas para Matlab (simbólico y numérico) que se utilizan en la simulación y aplicaciones con robots manipuladores. Desarrollar: Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, bibliotecas y ejemplos expuestos en este trabajo. Fernando Reyes Cortés. Licenciatura en Electrónica (UAP), Master en Ciencias con especialización en Electrónica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialización en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador C en BUAP, premio estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde 1993 hasta la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.
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