Multiple View Geometry In Computer Vision
April 27, 2024
Titulo del libro: Multiple View Geometry In Computer Vision
Un problema básico en la visión por ordenador es entender la estructura de una escena del mundo real dada varias imágenes de la misma. Las técnicas para resolver este problema se toman de la geometría proyectiva y de la fotogrametría. Aquí, los autores cubren los principios geométricos y su representación algebraica en términos de matrices de proyección de cámara, la matriz fundamental y el tensor trifocal. La teoría y los métodos de cálculo de estas entidades se discuten con ejemplos reales, ya que son utilizados en la reconstrucción de escenas de múltiples imágenes. La nueva edición incluye una introducción extendida que cubre las ideas clave del libro (que a su vez ha sido actualizado con ejemplos y apéndices adicionales) y nuevos resultados significativos que han aparecido desde la primera edición. Se proporciona un amplio material de referencia, por lo que los lectores familiarizados con álgebra lineal y métodos numéricos básicos pueden entender la geometría proyectiva y los algoritmos de estimación presentados, e implementar los algoritmos directamente del libro.
Multiple View Geometry In Computer Vision epub
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