Percepcion Visual Aplicada A La Robotica
May 2, 2024
Titulo del libro: Percepcion Visual Aplicada A La Robotica
En Percepción Visual Aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, procesamiento de señales en dos dimensiones, así como una introducción a la transformada Wavelet ya la transformada de Hough. La cinemática de los robots manipuladores y móviles se presentan y aplicaciones detalladas como el control del robot móvil se presentan a través de la percepción visual, la detección de objetos y la ubicación mediante infrarrojos, ultrasonidos, gama de láser y sensores de cámara, así como la construcción de mapas simples y la navegación, En secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes de dominio espacial, cinemática de robot manipulador, visión artificial, control de hardware mediante FPGAs y sistemas de visión basados en FPGA. Conocer las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores. Aprender sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de dispositivos de campo de puerta programable de campo y el sistema de visión basado en FPGA. En Percepción Visual Aplicada a la robótica, se presentan los conceptos.
Percepcion Visual Aplicada A La Robotica epub
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