Planning Algorithms
April 24, 2024
Titulo del libro: Planning Algorithms
Los algoritmos de planificación están afectando disciplinas técnicas e industrias en todo el mundo, incluyendo robótica, diseño asistido por computadora, fabricación, gráficos por computadora, aplicaciones aeroespaciales, diseño de fármacos y plegamiento de proteínas. Este libro coherente y completo unifica material de varias fuentes, incluyendo robótica, teoría de control, inteligencia artificial y algoritmos. El tratamiento se centra en la planificación del movimiento del robot, pero integra el material en la planificación en espacios discretos. Una parte importante del libro está dedicada a la planificación bajo incertidumbre, incluyendo la teoría de la decisión, los procesos de decisión de Markov y los espacios de información, que son los espacios de configuración de todos los problemas de planificación basados en sensores. La última parte del libro profundiza en la planificación bajo restricciones diferenciales que surgen al automatizar los movimientos de prácticamente cualquier sistema mecánico. Este texto y referencia está dirigido a estudiantes, ingenieros e investigadores en robótica, inteligencia artificial y teoría de control, así como gráficos de computadora, algoritmos y biología computacional.
Planning Algorithms epub
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