Robotica PDF

Robotica

May 17, 2024

Titulo del libro: Robotica

Este libro pretende cubrir descriptivamente los principios de la robótica, como introducción a sus conceptos fundamentales. Los objetivos específicos del libro son permitir al lector comprender y asumir las nociones elementales de la robótica para poder profundizar los estudios o incluso dedicarse a ese campo. Para ello, el libro presenta inicialmente la nomenclatura y las definiciones utilizadas en robótica, el trasfondo histórico y su evolución, así como los tipos de robots existentes, tanto industriales como de servicio. Posteriormente el libro se centra en los robots manipuladores industriales, contemplando aspectos como su estructura y componentes o las configuraciones típicas existentes. Un capítulo presenta las técnicas matemáticas utilizadas para expresar las relaciones espaciales entre los robots y los elementos que los rodean y para representar las localizaciones de los movimientos del robot. Después de introducir las técnicas básicas de programación de robots, dos capítulos presentan los criterios, necesidades y posibilidades de la implementación de robots y las características de aplicaciones típicas de la robótica industrial.

Libro Robotica pdf completo en español

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