Robotica. Manipuladores Y Robots Moviles
May 4, 2024
Titulo del libro: Robotica. Manipuladores Y Robots Moviles
Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se limita al estudio de los Manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayoría de los libros de robótica, sino que también incluye la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye capítulos sobre morfología robótica, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y programación. También contiene capítulos que introducen la detección de colisiones, la planificación vial y la telerobotica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, Robots móviles y técnicas de control y programación. Se acompaña de un CD-ROM que proporciona una herramienta MATLAB-Simulink que el lector puede utilizar para realizar estos ejemplos, cambiar sus parámetros o generar nuevos ejemplos que involucren diferentes Robots y técnicas de control. Existe un sitio web desde el cual se pueden obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio también puede ser utilizado para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y las funciones de la herramienta sin tener que tener ningún software específico en su computadora. El libro puede ser utilizado en temas de robótica de diferentes grados, así como en cursos para profesionales que deseen entrar en la robótica o actualizar el conocimiento con vistas a sus aplicaciones.
Robotica. Manipuladores Y Robots Moviles epub
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