Sistemas Autonomos Y Distribuidos Para Aplicaciones En Vehiculos Y Entornos No Acondicionados
May 1, 2024
Titulo del libro: Sistemas Autonomos Y Distribuidos Para Aplicaciones En Vehiculos Y Entornos No Acondicionados
Este trabajo presenta un conjunto de métodos sobre Sistemas autónomos y Distribuidos que tienen en común que han sido diseñados para su aplicación en ambientes naturales no acondicionados. Se presentan métodos de percepción artificial, y en particular de visión artificial, que permiten la identificación automática, localización y monitoreo. Además, Sistemas para el control, guiado y maniobra de vehículos, incluyendo vehículos articulados, que permiten percibir el entorno del vehículo, planificar las maniobras necesarias y ejecutarlas de forma completamente autónoma. También se presentan métodos y tecnologías de vehículos aéreos no tripulados (UAV) y robótica aérea, incluyendo métodos de percepción, identificación, control y diagnóstico de fallas de helicópteros autónomos. El trabajo también incluye métodos sobre Sistemas Distribuidos y, en particular, Sistemas para la coordinación y control en tiempo real de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs), para la cooperación de robots aéreos y terrestres, y para la integración de estos robots con el sensor inalámbrico Redes.
Sistemas Autonomos Y Distribuidos Para Aplicaciones En Vehiculos Y Entornos No Acondicionados epub
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